Mae Ioga Chwerthin gyda Paula Roberts o Happy Yoga Wales yn ymarfer hygyrch sy'n addas i bob oed. Yn ei hanfod, beth ydyw ydi chwerthin yn bwrpasol ynghyd ag anadlu dwfn er mwyn ennill y llu o fanteision corfforol, meddyliol, emosiynol a chymdeithasol o chwerthin.